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人類很早就發現天空中有幾顆很明亮的星，它們的位置相對於其他星星而言，一夜之
間雖沒有太大變化，但若經長期觀察（數天、數月、
數年），很明顯的將發現它們會在星宿中移動。這些星星稱為『行星』
。 很早就被確定的行星有金、木、水、火、土五顆，它們的運行方式 規律中又帶有極大的不規則，一直到 16 世紀末，刻卜勒才想通其中原因，歸納出行星三大運動定律：
18 世紀末至 20 世紀初，黯淡的天王、海王、冥王星才陸續被發現。 行星在運行時，與地球的相對位置不斷改變，如圖所示，我們定義 了『合』、 『衝』、 『大距』、 『方照』等詞。 |
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內行星（金星及水星）在『合』時，因為和太陽在同一方向，只能
看見陽光而無法觀測行星。在『大距』時與太陽有最大的夾角，是觀測
的最好時機。發生在太陽東側的為東大距，要在日落後的西方觀測；西大距則要在日出前的東方觀測。水星會比金星難觀測，因為水星較近太陽，大距時
行星－地球－太陽的夾角較小。此外，內行星有類似月球
的盈虧現象。 外行星（火、木、土... ）則在『衝』時最利於觀測，因其在太陽相反位置，夜晚可見，又距離我們最近。 地球也是一顆行星，與其他行星一同繞太陽公轉，由於速度上的差別，造成行星有順行、逆行與留的現象。愈接近地球的行星，此種現象愈容易觀察到。 |
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| 九大行星除了冥王星之外，公轉軌道幾乎在同一平面上，換言之，幾乎都在黃道面上。因此行星都是出現在黃道十二宮的星座之內，偶爾會路過蛇夫座（因其也有部份在黃道上）。 |