清大天文社 ST-4 CCD 快速導覽與簡要使用手冊

最後修改2011/11/6

一、前言

ST-4 是 SBIG的老產品，雖然早已停產但是很棒，主要的誘人功能是免電腦自動導星，因為程式都已經寫在硬體裡面。

 

之外，ST-4仍然可以作為照相用CCD，不但可以很快的讓我們獲得一張數位化影像，更由於它影像尺寸極小，很容易就使人感到不足，進而想要去嘗試大尺寸的感光方案，例如底片、大尺寸CCD。

 

ST-4已經買不到了，就連ST-V、ST7這些產品也早已告別市場，SBIG現役產品是 SG-4以及ST-i，據說也非常好用。

 

圖1.1 SG-4，據說很棒

 

二、ST-4性能諸元與周邊

 

 

 

圖2.7  ST4 relay接線信號圖

圖中範例接法為高橋 USD3系統,，為PS/2 的6P 頭

 

三、硬體連結與使用要領

建議的事前準備

 

不管是想要用ST-4做什麼，使用前，望遠鏡與尋星鏡的平行很重要！確實的平行可以幫助你確定星點在視野裡，由於ST-4的晶片面積很小，因此必須準確的讓目標落在視野中央，才有可能進入CCD的影像之中。

 

另一個小問題是CCD晶片方向，這看起來不重要，但實際上在拍攝測試時，你或許會了解到：『將影像的上下左右分別調整成赤經赤緯方向』，將會是一件很方便的事情；架設儀器時，可以依據CCD背面的標籤來判斷CCD的晶片之上下左右，在正式的天文影像裡，影像上方就是北邊。

 

按照原廠的表示圖，我們可以把標籤放到「南」邊的位置。

 

 

圖3.1 由標籤位置可以判斷CCD晶片方向

 

硬體確認與連結

 

首先確定上面所說的周邊接線都有，如果有缺…嗯…麻煩勤勞點，想辦法補齊吧！會的人可以按照上面的訊息自己DIY做出來，不會、不熟的人請考慮寫信給永光、水星儀器或是星星工廠之類的專家們，請他們幫忙補齊(當然你要付錢…)

 

電源部分，可用直流DC14V(電極紅(+)與黑(-)不要接錯！)或是接整流器來使用交流電源，依序接上電源、CCD本體、連接電腦的RS232以及relay訊號線。

 

接上電源後要等一陣子讓CCD穩定，類似暖機的動作，根據無法保證的無名經驗顯示，ST-4似乎越長時間沒有用，所需的暖機時間就越長，等到LED上的數字開始隨機不規則變化後，應該就是穩定了；而準確的判斷方法是拍一幅暗電流畫面，看看暗流畫面是不是正常的，然後再測試感光看看是否線性，正常的暗電流畫面數值大約32~34，且某一個角落會偏亮。

 

        

     圖3.2 典型的暗電流        圖3.3 四大功能的按鈕在控制盒左側

 

四、ST-4不用電腦自動導星快速上手

ST-4自動導星可以完全不需要電腦，此時導星的相關運算都會由控制盒進行，這裡僅介紹快速的上手法則，但你會需要用到詳細的細部設定，這個需詳閱ST-4的原廠操作手冊，永光儀器有翻譯中文版可參考。

 

主要四大步驟，取暗電流、對焦、校正方位、追蹤，

 

第一步，取暗電流(Take Dark Frame)

 

取暗電流是第一步，按下之後，控制盒會擷取暗電流並存在其記憶體中，凡是曝光設定改變後，都必須重新擷取暗電流，例如曝光秒數改變，或是切換成超敏感模式…等等。

 

第二步，對焦(Find and Focus)

 

然後是對焦，講解對焦前必須先說明控制盒 LED 上數字的意義，在剛接上電源後，LED會先秀出 Fr 4的字樣，表示其韌體版本， Fr 4是最後一版，之後就會是三個數字不停的閃爍，最左邊的數字是亮度的百分比，0~99%，所以99就是代表飽和了，右邊兩個數字代表的是在感光晶片上的座標，總合來說這三個數字代表的是最亮那個像元的亮度以及座標。

 

ST-4將不停的曝光(以你所設定的秒數)，送出資訊到LED上，預設曝光秒數是一秒，所以數字會不停的閃，怎麼對焦呢？就是不斷轉動對焦座，調整到亮度百分比最大，但又不得為99，因為如果是像元飽和的情況下，即使有更多的光子進入，數字也依然是99，所以這數字便不能準確代表進光量，此時要設法減低曝光秒數，按 MENU後，找到 EA 選單，按ADJUST調整秒數，ST-4控制盒可供調整的秒數為0.1 ~ 20秒，曝光秒數調整後，記得重新取暗電流，才繼續進行對焦，其餘選單的功能請參考ST-4操作手冊，你會用到的。

 

其實，如果你事先就完成這項功課，用電腦仔細的對好焦距，並用鉛筆之類的，在鏡筒或目鏡上劃好記號，在山上就直接使用記號來設置對焦，如此既有效而且準確、不浪費時間，會這樣說是因為，你每次上山不一定是好的晴天，當天山上的天氣可能不夠好，如果不是用電腦對焦的話，意味著沒有星點的影像可以看，只能看著ST4閃爍的數字來參考，如此條件下所對到的焦距不一定夠好。

 

第三步，校正馬達的移動(Calibrate Drive)

 

對焦沒問題後，下一步就是校正方位，第三個鈕按下後，ST-4控制盒裡，四個方向的繼電器會輪流動作，送出四個方向的relay訊號±X、±Y，然後控制盒會紀錄每個繼電器動作一次時星點的漂移量，此時我們也必須看著那個最亮點的座標，是不是合理的往四個方向各自跑了差不多的距離，假如動得太多，造成星點跑出影像範圍之外，那我們就必須調整每次修正量的大小。

 

調整細節請詳閱ST-4操作手冊，參數包含EA曝光時間、b增感、bA、C1C2馬達跑的時間、H1H2越過齒輪游隙所需時間、AA平均影像的張需…等等。

 

第四步，追蹤(Track)

 

當上述三步都沒問題後，就按下最底下的 Track，開始自動導星，ST-4將會按照你所設定的曝光時間不斷的曝光後，扣減相對應的暗電流畫面，然後計算星點否有漂移，若有漂移，再依據第三步求得的漂移方向與修正量關係去對馬達下修正指令。

 

設定的修正頻率不必過於頻繁，理由很多，因為星點細微的偏移很可能只是大氣造成的，星點可能只是在附近一兩個像元打轉，結果 ST-4 拼命讀，一有偏移量就下令給馬達做修正，機器雖然應該不會累，但是這樣修正並不會對照片有多大助益，反而加重馬達的損耗以及儀器系統的不穩定。

 

此外，如果你的極軸對正得宜，星點絕不該在十幾分鐘至半小時的時間就漂離視野，假如這麼快星點就漂離視野，你應考慮修正極軸，而非將ST-4的修正頻率提高，因為不準的極軸將造成像場旋轉現象使你的照片照樣拖線，這不是用導星可以修正的，唯一的方法是把極軸弄更準。

 

調整參數AA也對於過度修正的問題有幫助，假如AA是1，就是每拍攝一張照片就修正一次，AA是3的話，則是拍三張照片，並且平均後，用平均的結果來作修正。

五、ST-4電腦自動導星快速上手

其實，初次進入自動導星的世界時，還是用電腦比較好！真的！有電腦可以清楚而且正確的對好焦，有利於導星過程的精確度，有電腦可以看到星點，會感到十分的安心！XDDD 等到熟悉了這些變化跟操作之後，你就會發現，單靠ST4提供的數字的確足夠，但是如果你對於導星程序不熟、望遠鏡赤道儀性能不了解的話，你就無法只靠ST4的數字掌握整體狀況。

 

首先你當然要準備好一台電腦跟一套支援ST4自動導星的軟體，例如CCDTRACK或Maxim DL，以下用Maxim DL 5.3 作為過程範例。

 

第一步，開啟CCD：

 

在硬體上連結好之後，打開Maxim DL 的CCD控制選項。

 

↓↓↓  會出現如下的選單視窗

 

按下Setup Camera，並選擇CCD為ST4，注意選擇正確的COM Port，假如你的CCD連結在桌上型電腦的COM Port上，那多半會是COM 1、COM 2沒有問題。但假如你採用 USB 轉 RS232 這類轉接線，那該轉接線會把COM Port模擬在哪一個COM 就不知道了，必須打開裝置管理員看看。

 

第二步，調整所需參數並連結：

 

其他的數值都用預設的就可以了，按下OK回到CCD控制視窗，按下Connect，就應該可以成功連結到CCD了，成功的話MaximDL 不會顯示任何錯誤訊息，並且會顯示Camera Idle的訊息，如下圖綠色框處。

 

 

如果你夠無聊，可以按下Cooler ON，不過因為ST4致冷晶片是接電就啟動，不能控制溫度，所以按了也沒用，但是你當然可以設定-30度自爽一下XD

 

第三步，簡單的拍照測試：

 

這裡假設你已經對好焦距囉！請從Setup分頁跳到Guide分頁，確定在Expose(試拍模式)，然後按下Start，它就會試拍一張照片。

 

 

        第一次按下拍照時，Maxim DL會跳出視窗請你先蓋上鏡筒蓋，你蓋上鏡筒蓋並按下OK，Maxim DL會拍一張暗電流，之後又會再請你打開鏡筒蓋，並在你按下OK後拍一張星星。假如沒出現這個提醒Maxim DL就直接拍星星了，表示現在的系統設定是不會自動扣減暗電流，這樣不好，可能會增加之後星點偏移計算的誤差，請調整之，調整的地方如下圖：

 

 

在Options 的地方按下箭頭圖示，出現小選單，選擇Simple Auto-dark，至於Full Calibration會如何修正影像就不知道了，總之每次嘗試都失敗Orz…

成功拍照並且自動扣減暗電流之後，你就得到一張實驗性質的照片了。

 

 

這個範例照片內是有星點，程式將自動的找到他所認為的星星的座標，並且顯示在上圖的綠格子框起來的地方，你可以自行調整，或者直接把滑鼠移動到星點上，並且按一下左鍵，滑鼠所在的座標數值會自動填入。

 

或是你不滿意星點數值，太亮或是太暗，請調整曝光秒數。

 

        重複的拍照，直到你滿意為止，然後進入下一步的馬達調整。

 

第四步，relay參數的設定：

 

按下CCD控制視窗上的Settings，來調整這一步驟所需要的各參數，會跳出導星設定(Guider Settings)的視窗，主要需要注意的如下圖綠色框的兩處：

 

 

X Axis的Cal. 代表的是每次馬達在X方向走動的時間秒數，如上圖設定10的話，代表等一下你按下開始校正時，ST4會輪流在+X跟-X方向各走10秒，Y Axis同理。

 

Backlash翻譯是齒輪的游隙，就是說，假設原本馬達向+X走，突然要向-X迴轉，這時因為齒輪的空隙，會有一小段時間的空轉，這個空轉的時間秒數，就是你要在 Backlash 空格內填上的數字，如果你懶得搞懂，可以設定為0，因為即使真的有Backlash發生，你設定0代表修正量不足，那就是會多修幾次而已，在理論上來說，不會影響結果(實際上就…很難說了喔！畢竟儀器跟天氣都不是完美的)

 

最後是注意一下 Autoguider Output，由於我們是要讓ST4直接送訊號給赤道儀，因此要選Guider Relay(舊版稱 Camera Relay)，表示訊號是從導星設備送出，而不是電腦送出。其餘參數可以暫時不理會，並使用預設值，等到熟練之後，就可以調整看看會有什麼狀況，那個Manual Calibration的參數不用調整，當你測試完畢之後它會自己填入。

 

第五步，Calibrate：

 

先確定你的模式已經從Exopse切換到Calibrate了，如下圖紅色框處。不然你按下Start，Maxim DL只會再拍一張照片給你喔！XD

 

 

按下Start，它會進行校正步驟：

(1)   拍第一張照片，並顯示星點位置在如上圖的綠色框處。

(2)   往+X方向移動，移動的秒數就是你在Settings選單內X、Y Axis的Cal.格子內所設定的秒數。

(3)   拍第二張照片，並顯示新的座標，而且你會看到左圖的照片上，出現一條紅色的線，代表位移的量。

(4)   往-X方向移動。

(5)   拍第三張照片，並顯示新的座標與位移(此時理論上應該移回原位)

(6)   往+Y方向移動。

(7)   拍第四張照片，並顯示新的座標與位移。

(8)   往-Y方向移動。

(9)   拍第五張照片，並顯示新的座標與位移。

(10)    

在這個過程裡面，每次的移動，你都可以聽見繼電器的開跟關的聲音，總共應該聽見八響才對，除非秒數太短，開關的兩聲重疊。跑完之後，來檢查一下結果，也就是上圖綠色框的地方，看看都位移了多少像元，而你是否滿意？

 

至於在這個校正步驟內究竟該位移多少比較好嘛…坦白說我也不知道，但是我們可以自行推測出一個合理值。

 

長度越長當然越好啦！ 因為走的秒數多，距離長，越能平均掉誤差，比方說你的馬達也許每次起始跟結束都有不太相等的加速度，那當然需要走長一點，然後取平均值啦！平均下來的量，我們在統計上相信它比較準確。

 

但是總有個上限吧？我想這個上限大概是1/2邊長吧！假設你把星星放在中間，要是給星點跑1/2邊長那不就跑出視野了？

 

所以合理值或許可以考慮放在1/4~1/8邊長左右，以ST4的192x165來說，165/8 ~ 20.5、165/4 ~ 41，所以我想，讓星點跑個20~40個像元，應該是不錯的選擇！

至於要跑幾秒，才會到達20~40個像元呢？你可以打開手動測試選單Move，如下圖所示：

 

 

先確定旁邊的Auto-Expose已經勾選，這樣每次位移之後會自動照相看結果。

 

然後點選選單左下角的 +X，Maxim DL 會讓ST4送一個+X方向的relay訊號給赤道儀，而走的秒數在旁邊空格設定，預設值是一秒。

 

走完後，自動拍攝的照片就可以讓你知道，+X方向走一秒，會在照片上面移動多少像元？

 

你應當多測試幾次，看看是不是每次都走的一樣？

 

然後你應該要往回走，測試Backlash需要多少秒才能越過？

 

來來回回的走，看看有沒有不合理的位移產生？例如平衡沒有做好，這裡的結果應該會很怪，某方向會特別多或是特別少。

 

第六步，開始Track：

 

選擇Track模式，如下圖紅色框處，並按下Start，它們就會開始工作了。不斷的曝光，並且把每次的結果顯示出來，如下圖綠色框處：

 

 

        另外你可能會用到的參數是Aggressiveness，參考上圖藍色框處，從0.0~10.0，表示每次馬達的修正量的百分比，10.0代表100%，也就是說呢…假設你把Aggressiveness設定為7.2，星點偏移為1個像元的話，馬達會收到0.72像元的修正量(也就是72%)。

 

        然後你就可以快樂的開始自動導星，並且一直聽見繼電器啪啪響。

 

第七步，進階調整：

 

在第六步的最後一句話其實很有問題，它代表了可能存在的過度修正問題，假設你的極軸OK、望遠鏡跟雲台的機械結構也都強壯沒問題，那馬達修正的頻率其實不應該太頻繁，即使視相度(Seeing)不好，因為大氣的擾動造成星點會在原地小小的打轉來回，你也應該要修改設定，讓ST4懂得忽略這種不存在的追星誤差，而不是頻繁的送出無意義的修正訊號。

 

此外，CCD影像也可能存在雜訊或干擾，這種訊號只會出現一次但卻會讓ST4誤判，造成過度修正。

 

過度修正沒有任何好處，雖然從理論上來說，下一次馬達還是會修正回原處，但是赤道儀卻處經常性的來回移動，可能增加機械磨損，也可能造成整體架台一直微微晃動，而且要是你的Backlash設定不夠精確，那馬達每回轉一次，你的實際影像就又遠離了原處一點。

 

廢話太多了，總之，當你終於上手了自動導星，而且使用無誤後，進階級的問題就會變成：如何避免過度修正。

 

最基本的方法如下，你可以先停掉Track，並按下Settings，並找到Advanced這個分頁，如下圖紅色框處：

 

 

左手邊可以設定最大跟最小的修正量，尤其是最小修正量，應該每次天氣跟拍攝條件都不同才是，你得避免Seeing不佳的干擾，但是又必須保有一定的追蹤精度。最小修正量設定的太小，你就會聽到繼電器一直響，但是顯示的Err卻只在原地徘徊，換句話說就是一直在做白工。

 

 

 

六、ST-4 攝影快速上手

要用ST-4當CCD相機就一定要用電腦囉…沒聽說過哪款CCD先進到可以把影像存在微型硬碟的，更何況那並不實際，難道你希望等回家時才跺腳發現辛苦一晚，其實什麼鬼都沒拍到嗎？

 

由於ST-4是早期產品，所以軟體支援相對的少一些，SBIG公司有出一款軟體CCDOPS，統一了該公司多款CCD產品，卻對ST-4沒有支援，目前本說明書因為懶惰所以並不打算提供所有可以使用ST-4的軟體說明，僅提供幾款軟體的使用說明，大致分兩種，自由免費軟體與付費軟體：

 

免費軟體

 

1. 原廠程式：包含原廠提供的 DOS 程式CCD.exe以及MAC程式ccd.hpx，兩者都是可直接執行的二元檔，DOS程式至 Windows XP 都還可以執行並使用，但Windows 2000上，滑鼠無法作用在CCD.exe程式上，要靠鍵盤操作，介面十分的樸素，CCD.exe一直要更新到Windows XP 的SP3以後，滑鼠就又可以用了，至於Vista 或是 Windows 7則沒有嘗試過。

 

功能方面，主要就是靠Grab這個選項來做曝光，可以把影像彩色化，但是不是真的顏色，而是把顏色變化的表示方法從灰階換成彩色，然後有一些幾單的曝光選項可以用，沒有其他諸如導星之類的。

 

圖6. DOS原廠程式介面                   圖7. ImCap程式介面

 

2. ImCap：是以Windows 98為發展平台，不過在Windows XP SP2以前的平台皆可使用，由Anderson先生所發展，軟體並不是特別針對ST-4所寫，但這是免費的Windows程式中，唯一支援ST-4的，最大好處是它具備圖形化介面，且可以在Windows 2000 與 XP下順利使用，軟體還可以操作LX 200望遠鏡系統。

 

        主要靠Setup功能設定CCD、Capture功能擷取畫面，此外，這個軟體可以存fits格式與bmp格式的圖檔。

 

以上兩款軟體在剛啟動的時候會立即掃描 COM1 Port檢查有沒有CCD連結，所以在啟動軟體前記得先連接好相機，DOS程式沒辦法改RS232的裝置號碼，ImCap好像也不行。

 

付費軟體

 

1. CCDSOFT

 

好像是跟The Sky同一公司，可以支援相當多種類的CCD，但是因為本說明書懶得研究，所以就只介紹這樣！XD

 

2. Maxim DL

 

        Maxim DL功能豐富，此處以Ver 3.07版為主，只概略介紹CCD操作相關的功能，至於檢視剖析影像、影像運算、CCD影像基本處理與三色合成等等強大功能跳過，社上有幾本碩士論文有談到相關的知識，如暗電流平場，請先閱讀。

 

    

圖8. CCD操作選單                圖9. 影像剖析相關選單

 

        CCD操作，首先請呼叫出CCD Setup的選單，主要會用到的包含Setup、Expose、Sequence、Focus。

 

首先當然是正確連結ST-4硬體並接電源，並等待CCD穩定；點選Setup，先選擇CCD，於圖8上的紅圈處，選擇ST-4其他的用預設值即可，除了 COM Port可能會需要調整(看你連的是哪一個COM，或是你的USB線模擬了哪一個COM)，然後按下綠色圈所在的 Connect 連結CCD，如果連結成功會顯示出 No cooler control的文字訊息，表示ST-4沒有冷卻溫度控制器，其他具備溫度控制的冷卻型CCD則會顯示出現在的CCD溫度，我們還必須設定冷卻溫度，並按下Cooler on的按鈕，讓CCD降溫。

 

        

圖10 . Setup選單                  圖11. Focus 與 Expose選單

 

成功連結後，就可以先用Expose設定曝光條件，先曝個幾張試試看，五秒以上的暗電流如果能夠呈現類似圖10的樣子，那麼CCD基本上就是正常的了，Focus選單提供你對焦模式，可勾選 ˇContinuous，如圖9.的紅圈處，ST-4將會連續的曝光並輸出影像，此時轉動對焦座，設法將星點大小縮到最小，就完成對焦了。

 

        對焦並測試基本拍攝沒問題後，你可能會想讓 CCD自己去不停的拍，請點選Sequence選單，並點選Setup按鈕排定想進行的工作，如圖11.，設定曝光型態、曝光時間、還可以加上濾鏡的編號(如 R、G、B，這裡只是會幫你把濾鏡資訊加到檔案名上)，甚至是兩張影像的時間間隔…等等都可在此設定，如果我們有加上濾鏡或是嘗試多種曝光條件、多個目標時，則可以善用這部分的功能來幫助自己區分與整理檔案。

 

        設定好拍攝的排程後，回到Sequence選單，按Start開始拍攝，然後就可以去聊天喝茶吃宵夜了，對了…請不要忘記設定存檔的資料夾位置，下面的Setup Path按鈕可以設定，然後天亮時可別忘記拍Flat。

 

         

圖12. 暗電流標準型態                    圖13. Sequence Setup

 

七、FITS影像格式簡介

Flexible Image Transport System，簡寫為FITS，是天文界的標準影像格式，它正確紀錄了影像的資訊，檔案的前2880個位元組稱為讀頭檔(Header)，可以用來紀錄影像的相關訊息，例如曝光時間、觀測時間、影像大小、影像型態等等，後面的部分就是每一個像元的資訊，隨著CCD的強弱，影像可以是 8或16 bit型態，此外它可紀錄一到三維的影像，也可以在一個檔案內包含多張影像。

 

一般想處理FITS檔案可以採用Maxim DL，而如果你用Maxim DL連結ST-4照相，也是預設存成FITS格式，原廠程式則可存為FITS或是ST4格式。

 

欲使用C語言處理FITS影像，請參考 fitsio： http://heasarc.gsfc.nasa.gov/fitsio/   其實真的非常簡單喲！XD

   

    cfitsio的基本使用其實只會用到幾個函式，請參考小抄。

 

 

附錄、清大天文 ST-4狀態

清大天文社有一組ST-4，儀器序號是9148237，屬學校財產，於81年以電腦費用購入(60,000元)，曾經有學長將自動導星接線焊到 EM-10 控制盒，達成自動導星的功能，隨著年久，EM-10壞掉，此外於2000年發現僅存控制盒與CCD本體，乃送永光儀器修理。

 

目前所知ST-4歷史狀態表：

 

年月		狀態	註記
2000/		X	不太清楚狀況，ST-4僅存控制盒與CCD本體
2002/	9月	ˇ	送永光儀器維修 $8,200 (但修好後幾乎沒在用-.-)
2004/	7月	X	測試發現壞掉，控制盒無法過電，
	10月	ˇ	送永光維修完畢 $6000(社友贊助)
	12月	ˇ	試拍織女星，以EM-2 + GP80M 發現如果拍太亮的星，即使曝光時間極短，仍會產生如右圖的現象(傳說中的流血現象) 建議，即使是對焦時，也不要用一等星對焦 觀測紀錄編號。Inst.04-1
2005		ˇ	暗電流測試，ST-4暗電流必定如右圖，某一角偏亮(電子線路的熱所致) ST-4偏壓數值約34~36 ST-4暗電流數值，兩分鐘數值約60~75 Inst.05-1
	10月	ˇ	拜託星星工廠測試，控制盒似乎不甚聽話
2006	9/28	ˇ	在新竹市區拍 M42，以FS-60 + EM-2(95114)，右圖 以四十張左右合成，一張曝光200秒，雲氣結構相當不錯(這張看不出來) ST-4當相機的曝光極限約2.5~3分鐘，更長的曝光時間動態範圍不大夠，影像糟糟的 觀測紀錄編號。 Deep.06-2
	9/29	ˇ
	10/14	？	迎新宿營想要用但整晚CCD反應都怪怪的，回來測試，接很久也不正常反應，後來接電六小時後，ST-4正常了…感覺所需暖機時間好像越來越長。
			後來就開不了機了XD
2007
2009			送永光，後送SBIG，不小心修好，只好付錢 $15,000(社友贊助)，還幫我們換了個新外殼。
2010		ˇ/？	嘗試自製relay接線，並以Maxim DL嘗試自動導星。失敗，似乎在最後一步Track時，就只顯示Exposing light然後就不動了。 理論上應該會開始不斷曝光然後報告每次的誤差…，像這樣： (這圖是抓MaximDL的Help)
2011	11/04	ˇ	重新製作一條比較可靠的線，再度嘗試自動導星。 暫時卡在Calibrate這一步，有點摸不太清楚這一步要如何校正，以及還沒搞定Backlash的修正，紀錄問題如下： 1. 嘗試Calibrate時按下Start，但是他移動完+X+Y以後，突然不知道往哪個方向衝過去，然後星星也就跑出視野外了 2. 有一度用手動操作±X±Y時，可以確認來回時會遇到Backlash，問題是後來再次手動操作±X±Y時，不知為何星點就沒有正常的來回移動了。 3. Track時按下Start，理論上應該會不斷的曝光跟出現Err報告，但是這次也沒有，有個印象是上次Simulator時，就可以在Track時正常的產生Err報告以及追蹤動作，但是這次在Simulator下也沒動作Orz，改用Maxim DL 5.3版就可以，如果要的話還得把ST4的dll從第三版的資料夾複製過去第五版的。
	11/05	ˇ	應該可以自動導星了，主要是3.07版的自動導星有問題，換成5.3就可以工作了。 今天多雲無星，因此用LED當星點，60S望遠鏡上有微動雲台，手動轉它來模擬Calibrate的過程，並將結果寫至增訂版的ST4導覽手冊。